La Casa Continua Pirineum en Aínsa se emplaza en la torre noreste de su Castillo. Es éste un espacio arquitectónico clasificado Monumento Histórico Artístico que se sitúa sobre el altiplano junto al casco histórico de la villa de Aínsa, próximo a su plaza, y que contribuye al valor monumental del entorno.
Aunque de datación medieval, pues pudo ser ocupado ya en época del primer monarca aragonés, Ramiro I, todo el enorme espacio amurallado sufrió grandes transformaciones en el siglo XVI. Destaca su pentagonal torre del homenaje y las otras dos torres próximas a la entrada desde la plaza de Aínsa. Éstas han sido recientemente reconstruidas para diferentes usos administrativos y de servicios de la Comarca de Sobrarbe, gracias a lo cual es un espacio con gran actividad para la toda ciudadanía y frecuentado, además, por un elevado número de turistas.
